These Crude ASCII Maps are derived from Matt McGrath's GIF maps.

Brinstar

21     T/.-.-.-.-.-.-.-.|.   .     6/.-.-.-.|. 
20                       :   :               : 
19                       :   :|.-.-.-.-.-.-.|!|.-.x.-M-.-.-E-.-.-.-.|.
18                       :   :                                       :
17             2/.-.-.-.|:   .                             3/.-.-.-.|:
16                       :   :                                       :
15                       :   :                                       :
14                       :|=|:-.-.-.-.-.|.|.-.-.-.-.|.|.-.-E-.-.-.-.|:
13                       :   :           !           !               :
12                       :   :           :   4/.-.-.|: 
11                       :   :           :           :                
10                       :   :                                        
 9                       :   :|.-.-.-.-M-.-.-.-.|N                    
 8                       :   :                                        
 7                       : 
 6   1-S-.-.|.|.-.-E-.-.|: 
 5           !           : 
 4           : 
 3           : 
 2           :|K 
 1           : 
                       1                   2                   3 
     1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

     E  energy tank         1  maru mari         S  start
     M  missile tank        2  long beam         N  elevator to Norfair
                            3  bombs             K  elevator to Kraid's Lair
     |  blue gate           4  ice beam          T  elevator to Tourain
     /  red gate            6  varia             x  secret passage
        (use 5 missiles)                         !  secret passage

Norfair

16                         .                   |  blue gate
15                         :|.-.-M-M-.|.       /  red gate
14                         :   M-M-M-.|! 
13                     B   :|.-.x4/.-.|:       E  energy tank 
12   .                 :               :       M  missile tank
11   . . . .|. M-.-.-.|:|.-.-.-.-.-.-.|:
10   . . . :|M . M-M-.-!-.-.-.-.-.-.-.|:       4  ice beam
 9   .   7/.|.|.                       !       5  high jump
 8   .|.-.-.-.-!-.-.-.|=|.-.-.-.-5/.-.|:       7  spin attack
 7   :|. . . . . . . . . . . . . . . . :       8  wave beam
 6   :                         E . . . :
 5   :|.-.-.-.|.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-M-. :       B  elevator to Brinstar 
 4           :|8 . . .     .|. . . . .|:       R  elevator to Ridley's lair 
 3           : . . . .     :|R 
 2           :|.-M-M-.     :                   x  secret passage
 1           :                                 !  secret passage
                       1 
     1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 

Kraid's Lair

16                 . . . .
15                 . . . .     |   blue gate
14                 . . . .     /   red gate (5 missiles)
13                     . .
12             B       . .
11 .|.-.-M-.-.|:/.-M-.-.|:     E   Energy tanks
10 :|. . . . .|:/.-. E-.|:     M   Missile tanks
 9 :           :
 8 :           :
 7 :     .-.-.|:/.-.-.-.|.     B   Elevator to Brinstar
 6 :     :     :     M-.|:     K   Kraid!
 5 :     :     :         :
 4 :     :|.-.|:|=|.     :
 3 :|.|./.-M-.-. .|.|. . :
 2     . . . . . . . . . :
 1               K/.|.-.|:
                     1
   1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2

Ridley's Lair

10                         N
 9           M-.-.-.-.-.   :                |   blue gate
 8 . . . E . . . . . .|!|=|:|.-.-.-.|.      \   purple gate (10 missiles)
 7 .     .                           :
 6 .     .                           :      E   Energy Tanks
 5 . . . . . . . . . . . M-.-.-.-.-.|:      M   Missile Tanks
 4 :               :                 :
 3 :               :                 :      N   Elevator to Norfair
 2 :   E\R|.-.-.-.|:|.-.-.-.-.-.-.-.|:      R   Ridley!
 1 :|.-.-.-.-.-M-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.|:
                     1                      !   secret passage
   1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Tourain

11 Z       B                    |  blue gate
10 :       :                    /  red gate (5 missiles)
 9 :       :                    \  orange gate (10 missiles)
 8 :       :
 7 :       :                    B  elevator to Brinstar
 6 :       :                    Z  elevator to surface
 5 :       :\.-.-.-.-.-./.
 4 :                     :      o  Barrier
 3 :                     :      O  Mother Brain!
 2 :                     :
 1 :|O o o o o|.-.-.-.-./:
                     1
   1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2